توضیحات

منبع تغذیه S7-1200 زیمنس ،6EP1332-1SH71

6EP1332-1SH71

6EP1332-1SH71

گروه پیشرو صنعت نوین نماینده زیمنس با بیش از یک دهه سابقه کاری درخشان در زمینه اتوماسیون صنعتی ، برق فشار ضعیف ، ابزار دقیق و کلیه تجهیزات برق صنعتی با دارا بودن کادر فنی مجرب آمادگی خود را جهت تامین تجهیزات برق صنعتی ، تعمیر سافت استارتر ، تعمیر درایو ، تعمیر پنل ، تعمیر انواع پی ال سی ها ، نصب و راه اندازی تجهیزات برق صنعتی ، اجرای پروژه های برق صنعتی اعلام می نماید.

پیشرو صنعت نوین نماینده فروش برند معتبر زیمنس می باشد.زیمنس یک برند آلمانی می باشد که تنوع بسیار زیادی در محصولات برق صنعتی دارد.محصولات زیمنس را می توان اینگونه نام برد: سافت استارتر زیمنس ، کنترل دور موتور (اینورتر یا درایو) زیمنس ، کلید هوایی زیمنس ،

کلید اتوماتیک زیمنس ، کنتاکتور زیمنس ، کلید مینیاتوری زیمنس ، کلید حرارتی زیمنس ، بی متال زیمنس ، شاسی فرمان سیگنال و امرجنسی زیمنس ، جوی استیک زیمنس ، پی ال سی  یا هوش مصنوعی زیمنس ، صفحه نمایش زیمنس ، سرو موتور و سرو درایو زیمنس ، سنسور زیمنس ، میکرو سوئیچ وپرشر سوئیچ زیمنس ، رله شیشه ای و رله حفاظتی زیمنس ، کاتالوگ زیمنس ، خازن و رگلاتور زیمنس ، پاور میتر زیمنس و تایمر زیمنس

به کنترل کننده‌های منطقی برنامه پذیر پی ال سی یا PLC می‌گویند. کلمه PLC بر گرفته شده از Programmable Logic Controller است، که این کنترل کننده در حال حاضر در برنامه ریزی و مدیریت قسمت‌های مختلف اتوماسیون صنعتی زیمنس نقش بسیار مهمی دارد؛ لذا موجب مدیریت هر چه بهتر فرآیندها در صنعت می‌شود. در واقع پی ال سی‌ها اجزایی همچون ثبات انتقالی، زمان سنج  و شمارنده دارند، که تمام این اجزاء در کنار هم موجب می‌شوند که یک فرآیند بسیار پیچیده را بتوان به راحتی کنترل کرد.

هر پی ال سی دارای بخش‌های مختلفی است که از جمله مهم‌ترین آن‌ها می‌توان به حافظه، ورودی، پردازش و خروجی اشاره کرد. به وسیله سنسورهای دریافت، اطلاعات ورودی دریافت می‌شوند و سپس در حافظه ذخیره می‌شوند، پس از آن با توجه به فرمان‌هایی که در حافظه وجود دارد، تمام اطلاعات ورودی پردازش می‌شوند و در نهایت خروجی‌های مناسب ساخته می‌شوند. در پی ال سی‌ها یک رابط بین سخت افزار و کاربر وجود دارد که به آن زبان برنامه نویسی می‌گویند؛ هر پی ال سی که ساخته می‌شود از یک زبان برنامه نویسی خاص بهره‌ می‌برد. با استفاده از PLCها می‌توان ماشین‌های صنعتی را بهتر کنترل کرد و دیگر به هیچگونه نیروی انسانی برای انجام کار احتیاج نخواهد بود.

ماشین‌های صنعتی به صورت خودکار توسط فرمان‌های PLC کار می‎‌کنند. در واقع زمانی که از یک PLC برای انجام کارها استفاده شود، می‌توان عیب‌‌های مختلف را به راحتی مشخص کنید و نیازی نیست که قطعات مختلف را بررسی کنید. در صنایع مختلف PLCها به ‌وفور مشاهده می‌شوند.

قیمت PLC

زمانی که قصد خرید یک پی ال سی را دارید و به فروشگاه‌ها و یا سایت‌های معتبر که مراجعه می‌کنید، رنج متفاوتی از قیمت این قطعه مشاهده می‌کنید. بدون شک پارامترهای مختلفی در تعیین قیمت نهایی یک PLC دخیل هستند، برای مثال می‌‎توان به پارامترهایی همچون انواع PLC، برند و یا شرکت سازنده PLC، ضمانت نامه و … اشاره کرد.

در واقع هر PLC که ساخته می‌شود در جهت انجام کارهای سنگینی همچون خودرو سازی و یا کابردهای ساده‌ای همچون تهویه هوا، بالابرها و… مورد استفاده قرار می‌گیرند؛ در نهایت می‌توان گفت که نوع کاربرد آن در قیمت نهایی PLC بی‌تاثیر نخواهد بود. در واقع به هر اندازه‌ای که کاربرد دقیق‌تر و یا حساس‌تر باشد قیمت این تجهیز هم بیشتر است.

برندها و شرکت‌های متعددی در زمینه ساخت انواع پی ال سی‌ فعالیت می‌کنند، و هر شرکت از تکنولوژی و فرآیند ساخت متفاوتی استفاده می‌کند و در نتیجه قیمت متفاوتی هم در برندهای مختلف مشاهده می‌شود. این روزها کالاهای وارداتی از نوسان قیمت برخوردار هستند چرا که قیمت دلار به صورت لحظه‌ای دستخوش تغییرات می‌شود و این مسئله در تعیین قیمت نهایی پی‌ ال سی‌‎ها هم موثر واقع می‌شود.

در حالت کلی در هنگام خرید سعی کنید که کیفیت محصول را اولویت خود قرار دهید، زمانی که یک محصول با کیفیت خریداری شود، قطعا از طول عمر بالا و ماندگاری بیشتری برخوردار خواهد بود؛ در صورتی که یک محصول بی‌کیفیت علاوه بر طول عمر و ماندگاری کم، مشکلات و خسارت‌های زیادی را به وجود می‌آورد.

ویژگی پی ال سی

هر پی ال سی از مشخصه‌ها و ویژگی‌های زیادی برخوردار است برای مثال می‌‎توان به تعداد تایمر، تعداد ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال، تعداد شمارنده‌ها، سرعت اجرای دستورات، حجم حافظه قابل برنامه ریزی و … اشاره کرد. اساسا پی ال سی‌ها از پورت‎‌های ارتباطی صنعتی برخوردار هستند که با استفاده از آن به سایر دستگاه‌ها متصل می‌شوند؛ این مسئله موجب می‎‌شود که اطلاعات به سرعت تبادل شوند و پی ال سی‎‌ها با دقت بیشتر پارامترها را کنترل کنند.

هر پی ال سی دارای دو قسمت سخت افزاری و نرم افزاری است؛ که قسمت سخت افزاری آن شامل واحد منبع تغذیه، CPU، ترمینال‎‌های ورودی، ترمینال‎‌های خروجی، حافظه، مدول منبع تغذیه، مدول رابط، مدول ارتباط پروسسوری و … است. یک ویژگی خوب که در PLCها دیده می‎‌شود این است که استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین از طول عمر بالایی برخوردار هستند؛ و به صورت دوره‌ای احتیاجی به تعمیرات یا سرویس دهی ندارند. اساسا نسبت به ماشین‌های رله‌ای از حفاظت و ضریب اطمینان بسیار بالاتری برخوردار هستند. در واقع  وجود توابع عیب‌یابی داخل سیستم‌های پی ال سی باعث می‌شود که عیب‎‌یابی به‌ راحتی و به سرعت انجام داده شود.

کاربرد PLC

معمولا انواع مختلف پی ال سی در جهت انجام کارهای مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند، برای مثال در صنایع مختلفی همچون موارد زیر استفاده می‌شوند.

• در صنایع ساخت پلاستیک از PLCها استفاده می‌شود. برای مثال در سیستم‌های تولید آنالیز پلاستیک و سیستم‌های دمش هوا و … مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• در صنایع خودروسازی هم از PLCها بهره می‌برند. برای مثال از PLCها در سیستم‌های سوراخ‌ کاری، سیستم‌های رنگ پاش، سیستم‌های تست تجهیزات و قطعات، سیستم‌های اتصال قطعات، پرس‌های اتوماتیک و … استفاده می‌شود.
• کاربرد دیگر پی ال سی در صنایع شیمیایی است. در واقع در دستگاه‌های ترکیب کننده مواد از PLCها بهره می‌برند و یا در سیستم‌های مخلوط کننده هم از پی ال سی استفاده می‌شود و…
• معمولا در صنایع غذایی هم از انواع پی ال سی‌ها به منظور عصاره گیری، بسته بندی و … استفاده می‌شود.
• در واقع در صنایع دیگری همچون صنایع ذوب آهن و صنایع فولاد از PLCها استفاده می‌شود.
• در صنایع حمل و نقل هم برای نوار نقاله و تجهیزات حمل و نقل و … از انواع PLCها استفاده می‎‌شود.
• اساسا صنایع ساختمانی هم از PLCها بی بهره نیستند یعنی در بالابرها، روشنایی خودکار، کنترل هوا و … از PLCها استفاده می‎‌شود.
• از PLCها در صنایع تبدیل انرژی هم استفاده می‎‌شود. برای مثال می‌توان به بازیافت تصویه، سیستم‌‎های بازیافت گاز، ایستگاه‌های تقویت فشار گاز و… اشاره کرد.
• در حالت کلی در بیشتر ماشین‌ آلات صنعتی از انواع پی ال سی استفاده می‎‌شود.

انواع PLC

در حالت کلی کنترلرهای منطقی بر اساس توانایی و ساختاری که دارند در چهار گروه مختلف همچون رک، کامپکت، ماژولار و مینی پی ال سی طراحی و تولید می‌شود. تمام این پی ال سی‌ها مشخصات فنی مخصوص به خود را دارند و از نظر قیمت هم در رنج مختلفی هستند. برای طراحی سیستم‌های خودکار در وهله اول بایستی که یک کنترلر مناسب انتخاب و خریداری کنید. در واقع کنترلری که انتخاب می‌شود باید بتواند برای توسعه‎های احتمالی، ظرفیت داشته باشد و در عین حال به خوبی وظایف فعلی خود را انجام دهد. در واقع توسعه می‌تواند در افزایش ورودی‌ها و خروجی‌ها، نرم افزاری، ارتباط با یکدیگر تجهیزات و … صورت بگیرد. در ادامه به بررسی انواع PLCها می‌پردازیم:

مینی پی ال سی Mini PLC

همان گونه که از نام این PLCها مشخص است، کوچک‌ترین نوع PLCها هستند. در واقع این PLCهای کوچک به خوبی می‌توانند کار پی ال سی‌های بزرگ را انجام دهند اما با محدودیت‌های ورودی و خروجی کمتر این کار را انجام می‌دهند. اصولا شرکت‌های مختلفی مینی پی ال سی‌ها را طراحی و تولید و سپس روانه بازار می‌کنند که اسم‌های متفاوتی هم برای آن‌ها در نظر می‌گیرند.

برای مثال شرکت‌های مدرن و جدید به این نوع پی ال سی‌ها “زن” یا “Zen” می‌گویند. در برخی از این Zenها تعدادی دکمه و یک صفحه کوچک دیده می‌شود. با استفاده از این دکمه‌ها و صفحه کوچک علاوه بر کامپیوتر، می‌توان پی ال سی را برنامه ریزی کرد.

مینی پی ال سی‌ها به عنوان  لوگو پی ال سی یا همان PLC LOGO هم شناخته می‌شوند، در واقع تعداد ورودی و خروجی‌های بسیار کمی برای لوگو پی ال سی‌ها در نظر گرفته شده است، یعنی نهایتا 40 عدد ورودی و خروجی در آن‌ها دیده می‌شود؛ به همین دلیل در اکثر اوقات برای انجام کارهای کوچک مورد استفاده قرار می‌گیرند. اساسا این نوع تجهیز به علت محدودیتی که در تعداد ورودی و خروجی دارند معمولا برای پروژه‌های بزرگ گزینه مناسبی نخواهند بود.

پی ال سی مجتمع Compact PLC

نمونه پی ال سی‌ دیگری که در شرکت‌های مختلف طراحی و تولید می‌شود پی ال سی‌های مجتمع است. در ساختار این پی ال سی‌ها پردازنده، ورودی و خروجی، تغذیه و همه و همه در یک باکس طراحی شده‌اند. اندازه و ابعادی که برای این نوع پی ال سی‌ها در نظر گرفته شده است بزرگ‌تر از مینی پی ال سی‌ها است و حتی حجم خیلی وسیع‌تری از ورودی و خروجی‌ها را به خوبی دریافت می‌کنند.

در واقع می‌توانند تا 300 عدد ورودی و خروجی را ساپورت کنند در صورتی که در مینی PLCها نهایتا تا 40 عدد ورودی و خروجی دیده می‌شود. این مدل PLC، بزرگ‌ترین PLC موجود نیست و همچنان گزینه مناسبی برای پروژه‌های بزرگ محسوب نمی‌شود، در واقع برای انجام پروژه‌های متوسط گزینه بسیار مناسب و مفیدی هستند.

از جمله کاربردهایی که برای این نوع پی ال سی‌ها می‌توان به آن‌ها اشاره کرد پروژه‌های اتوماسیون کارخانه‌ها و هوشمند سازی خواهند بود. شرکت‌های مختلف، پی ال سی‌های کمپکت را در سری‌های مختلف روانه بازار می‌کنند و معمولا امکانات و قابلیت‌های خاصی برای آن‌ها در نظر نگرفته‌اند؛ بسیاری از آن‌ها دارای امکانات سخت افزاری بیشتر و امکانات نرم افزاری قوی‌تری هستند.

پی ال سی ماژولار Modular PLC

در حقیقت بر خلاف پی ال سی‌های کامپکت، در این نوع پی ال سی‌ها بخش‌های اصلی از هم جدا هستند برای مثال پردازنده، ورودی و خروجی‌ها (I/O) و ماژول تغذیه از هم جدا هستند؛ اما می‌توان آن‌ها را در کنار هم قرار داد تا در نهایت یک PLC ساخته شود.

ویژگی خوبی که در این نوع PLC دیده می‌شود این است که می‌توان متناسب با قدرت CPU تعداد زیادی ورودی و خروجی را اضافه کرد. برای مثال می‌‎توان تعداد 2000 ورودی و خروجی را به Modular plc اضافه کرد. توجه کنید که Modular plc می‌تواند از کارت‌های سخت افزاری متفاوتی پشتیبانی کند. در حالت کلی برای اضافه کردن ورودی و خروجی در هر پروژه‌ای دستتان باز خواهد بود.

Modular plc در مدل زیمنس به نام S7-300 شناخته می‌شود. توجه کنید در قسیمت انتهایی این PLC یک قاب انتهایی وجود دارد که لازم است آن را ببندید که PLC تکمیل شود؛ اگر این کار را انجام ندهید پی ال سی مربوطه کار نخواهد کرد.

بنابراین اگر می‌خواهید در پروژه‌ای که در دست دارید، تعداد ورودی و خروجی‌ها را بیشتر کنید، پیشنهاد می‌کنیم که Modular plc را خریداری کنید تا این امکان برای شما فراهم شود.

پی ال سی رک Rack PLC

شباهت زیادی بین پی ال سی‌های ماژولار و رک دیده می‌شود. در واقع در این نوع PLC تمام ورودی و خروجی‌‌ها به ماژول مرکزی متصل می‌شوند، اصولا این ماژول مرکزی در پشت پی ال سی رک قرار دارد. نصب Rack plc به صورت عمودی است. در این نوع پی ال سی‌ها معمولا ورودی و خروجی‌های بسیار زیادی وجود دارد یعنی حدودا 5000 ورودی و خروجی در آن‎ها دیده می‌شود.

با توجه به میزان ورودی و خروجی‌های زیادی که دارد در پروژه‌های بسیار بزرگی همچون پروژه‎های پتروشیمی، پالایشگاهی و… مورد استفاده قرار می‌گیرد. در Rack plc یک صفحه با شیارهای مختلف دیده می‎‌شود که با استفاده از آن می‎‌توان کارت‌های مختلفی به صورت عمودی در آن نصب کرد؛ با انجام این کار ارتباط منبع تغذیه، کارت‌ها،  سی پی یو برقرار می‌شود و دیگر نیازی نیست که اتصالات اضافی را انجام دهید.

در Rack plc ماژول‌ها به صورت سری به‌ هم متصل نمی‌شوند بلکه روی یک شاسی قرار می‎‌گیرند. مزیتی که در مدل Rack plc دیده می‌شود این است که می‌توان دو عدد CPU را در کنار هم مورد استفاده قرار داد، به صورتی که اگر یکی از آن‌ها معیوب شد CPU دوم وارد عمل می‌شود.

به کنترل کننده‌های منطقی برنامه پذیر پی ال سی یا PLC می‌گویند. کلمه PLC بر گرفته شده از Programmable Logic Controller است، که این کنترل کننده در حال حاضر در برنامه ریزی و مدیریت قسمت‌های مختلف اتوماسیون صنعتی زیمنس نقش بسیار مهمی دارد؛ لذا موجب مدیریت هر چه بهتر فرآیندها در صنعت می‌شود. در واقع پی ال سی‌ها اجزایی همچون ثبات انتقالی، زمان سنج  و شمارنده دارند، که تمام این اجزاء در کنار هم موجب می‌شوند که یک فرآیند بسیار پیچیده را بتوان به راحتی کنترل کرد.

هر پی ال سی دارای بخش‌های مختلفی است که از جمله مهم‌ترین آن‌ها می‌توان به حافظه، ورودی، پردازش و خروجی اشاره کرد. به وسیله سنسورهای دریافت، اطلاعات ورودی دریافت می‌شوند و سپس در حافظه ذخیره می‌شوند، پس از آن با توجه به فرمان‌هایی که در حافظه وجود دارد، تمام اطلاعات ورودی پردازش می‌شوند و در نهایت خروجی‌های مناسب ساخته می‌شوند. در پی ال سی‌ها یک رابط بین سخت افزار و کاربر وجود دارد که به آن زبان برنامه نویسی می‌گویند؛ هر پی ال سی که ساخته می‌شود از یک زبان برنامه نویسی خاص بهره‌ می‌برد. با استفاده از PLCها می‌توان ماشین‌های صنعتی را بهتر کنترل کرد و دیگر به هیچگونه نیروی انسانی برای انجام کار احتیاج نخواهد بود.

ماشین‌های صنعتی به صورت خودکار توسط فرمان‌های PLC کار می‎‌کنند. در واقع زمانی که از یک PLC برای انجام کارها استفاده شود، می‌توان عیب‌‌های مختلف را به راحتی مشخص کنید و نیازی نیست که قطعات مختلف را بررسی کنید. در صنایع مختلف PLCها به ‌وفور مشاهده می‌شوند.

قیمت PLC

زمانی که قصد خرید یک پی ال سی را دارید و به فروشگاه‌ها و یا سایت‌های معتبر که مراجعه می‌کنید، رنج متفاوتی از قیمت این قطعه مشاهده می‌کنید. بدون شک پارامترهای مختلفی در تعیین قیمت نهایی یک PLC دخیل هستند، برای مثال می‌‎توان به پارامترهایی همچون انواع PLC، برند و یا شرکت سازنده PLC، ضمانت نامه و … اشاره کرد.

در واقع هر PLC که ساخته می‌شود در جهت انجام کارهای سنگینی همچون خودرو سازی و یا کابردهای ساده‌ای همچون تهویه هوا، بالابرها و… مورد استفاده قرار می‌گیرند؛ در نهایت می‌توان گفت که نوع کاربرد آن در قیمت نهایی PLC بی‌تاثیر نخواهد بود. در واقع به هر اندازه‌ای که کاربرد دقیق‌تر و یا حساس‌تر باشد قیمت این تجهیز هم بیشتر است.

برندها و شرکت‌های متعددی در زمینه ساخت انواع پی ال سی‌ فعالیت می‌کنند، و هر شرکت از تکنولوژی و فرآیند ساخت متفاوتی استفاده می‌کند و در نتیجه قیمت متفاوتی هم در برندهای مختلف مشاهده می‌شود. این روزها کالاهای وارداتی از نوسان قیمت برخوردار هستند چرا که قیمت دلار به صورت لحظه‌ای دستخوش تغییرات می‌شود و این مسئله در تعیین قیمت نهایی پی‌ ال سی‌‎ها هم موثر واقع می‌شود.

در حالت کلی در هنگام خرید سعی کنید که کیفیت محصول را اولویت خود قرار دهید، زمانی که یک محصول با کیفیت خریداری شود، قطعا از طول عمر بالا و ماندگاری بیشتری برخوردار خواهد بود؛ در صورتی که یک محصول بی‌کیفیت علاوه بر طول عمر و ماندگاری کم، مشکلات و خسارت‌های زیادی را به وجود می‌آورد.

ویژگی پی ال سی

هر پی ال سی از مشخصه‌ها و ویژگی‌های زیادی برخوردار است برای مثال می‌‎توان به تعداد تایمر، تعداد ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال، تعداد شمارنده‌ها، سرعت اجرای دستورات، حجم حافظه قابل برنامه ریزی و … اشاره کرد. اساسا پی ال سی‌ها از پورت‎‌های ارتباطی صنعتی برخوردار هستند که با استفاده از آن به سایر دستگاه‌ها متصل می‌شوند؛ این مسئله موجب می‎‌شود که اطلاعات به سرعت تبادل شوند و پی ال سی‎‌ها با دقت بیشتر پارامترها را کنترل کنند.

هر پی ال سی دارای دو قسمت سخت افزاری و نرم افزاری است؛ که قسمت سخت افزاری آن شامل واحد منبع تغذیه، CPU، ترمینال‎‌های ورودی، ترمینال‎‌های خروجی، حافظه، مدول منبع تغذیه، مدول رابط، مدول ارتباط پروسسوری و … است. یک ویژگی خوب که در PLCها دیده می‎‌شود این است که استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین از طول عمر بالایی برخوردار هستند؛ و به صورت دوره‌ای احتیاجی به تعمیرات یا سرویس دهی ندارند. اساسا نسبت به ماشین‌های رله‌ای از حفاظت و ضریب اطمینان بسیار بالاتری برخوردار هستند. در واقع  وجود توابع عیب‌یابی داخل سیستم‌های پی ال سی باعث می‌شود که عیب‎‌یابی به‌ راحتی و به سرعت انجام داده شود.

کاربرد PLC

معمولا انواع مختلف پی ال سی در جهت انجام کارهای مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند، برای مثال در صنایع مختلفی همچون موارد زیر استفاده می‌شوند.

• در صنایع ساخت پلاستیک از PLCها استفاده می‌شود. برای مثال در سیستم‌های تولید آنالیز پلاستیک و سیستم‌های دمش هوا و … مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• در صنایع خودروسازی هم از PLCها بهره می‌برند. برای مثال از PLCها در سیستم‌های سوراخ‌ کاری، سیستم‌های رنگ پاش، سیستم‌های تست تجهیزات و قطعات، سیستم‌های اتصال قطعات، پرس‌های اتوماتیک و … استفاده می‌شود.
• کاربرد دیگر پی ال سی در صنایع شیمیایی است. در واقع در دستگاه‌های ترکیب کننده مواد از PLCها بهره می‌برند و یا در سیستم‌های مخلوط کننده هم از پی ال سی استفاده می‌شود و…
• معمولا در صنایع غذایی هم از انواع پی ال سی‌ها به منظور عصاره گیری، بسته بندی و … استفاده می‌شود.
• در واقع در صنایع دیگری همچون صنایع ذوب آهن و صنایع فولاد از PLCها استفاده می‌شود.
• در صنایع حمل و نقل هم برای نوار نقاله و تجهیزات حمل و نقل و … از انواع PLCها استفاده می‎‌شود.
• اساسا صنایع ساختمانی هم از PLCها بی بهره نیستند یعنی در بالابرها، روشنایی خودکار، کنترل هوا و … از PLCها استفاده می‎‌شود.
• از PLCها در صنایع تبدیل انرژی هم استفاده می‎‌شود. برای مثال می‌توان به بازیافت تصویه، سیستم‌‎های بازیافت گاز، ایستگاه‌های تقویت فشار گاز و… اشاره کرد.
• در حالت کلی در بیشتر ماشین‌ آلات صنعتی از انواع پی ال سی استفاده می‎‌شود.

انواع PLC

در حالت کلی کنترلرهای منطقی بر اساس توانایی و ساختاری که دارند در چهار گروه مختلف همچون رک، کامپکت، ماژولار و مینی پی ال سی طراحی و تولید می‌شود. تمام این پی ال سی‌ها مشخصات فنی مخصوص به خود را دارند و از نظر قیمت هم در رنج مختلفی هستند. برای طراحی سیستم‌های خودکار در وهله اول بایستی که یک کنترلر مناسب انتخاب و خریداری کنید. در واقع کنترلری که انتخاب می‌شود باید بتواند برای توسعه‎های احتمالی، ظرفیت داشته باشد و در عین حال به خوبی وظایف فعلی خود را انجام دهد. در واقع توسعه می‌تواند در افزایش ورودی‌ها و خروجی‌ها، نرم افزاری، ارتباط با یکدیگر تجهیزات و … صورت بگیرد. در ادامه به بررسی انواع PLCها می‌پردازیم:

مینی پی ال سی Mini PLC

همان گونه که از نام این PLCها مشخص است، کوچک‌ترین نوع PLCها هستند. در واقع این PLCهای کوچک به خوبی می‌توانند کار پی ال سی‌های بزرگ را انجام دهند اما با محدودیت‌های ورودی و خروجی کمتر این کار را انجام می‌دهند. اصولا شرکت‌های مختلفی مینی پی ال سی‌ها را طراحی و تولید و سپس روانه بازار می‌کنند که اسم‌های متفاوتی هم برای آن‌ها در نظر می‌گیرند.

برای مثال شرکت‌های مدرن و جدید به این نوع پی ال سی‌ها “زن” یا “Zen” می‌گویند. در برخی از این Zenها تعدادی دکمه و یک صفحه کوچک دیده می‌شود. با استفاده از این دکمه‌ها و صفحه کوچک علاوه بر کامپیوتر، می‌توان پی ال سی را برنامه ریزی کرد.

مینی پی ال سی‌ها به عنوان  لوگو پی ال سی یا همان PLC LOGO هم شناخته می‌شوند، در واقع تعداد ورودی و خروجی‌های بسیار کمی برای لوگو پی ال سی‌ها در نظر گرفته شده است، یعنی نهایتا 40 عدد ورودی و خروجی در آن‌ها دیده می‌شود؛ به همین دلیل در اکثر اوقات برای انجام کارهای کوچک مورد استفاده قرار می‌گیرند. اساسا این نوع تجهیز به علت محدودیتی که در تعداد ورودی و خروجی دارند معمولا برای پروژه‌های بزرگ گزینه مناسبی نخواهند بود.

پی ال سی مجتمع Compact PLC

نمونه پی ال سی‌ دیگری که در شرکت‌های مختلف طراحی و تولید می‌شود پی ال سی‌های مجتمع است. در ساختار این پی ال سی‌ها پردازنده، ورودی و خروجی، تغذیه و همه و همه در یک باکس طراحی شده‌اند. اندازه و ابعادی که برای این نوع پی ال سی‌ها در نظر گرفته شده است بزرگ‌تر از مینی پی ال سی‌ها است و حتی حجم خیلی وسیع‌تری از ورودی و خروجی‌ها را به خوبی دریافت می‌کنند.

در واقع می‌توانند تا 300 عدد ورودی و خروجی را ساپورت کنند در صورتی که در مینی PLCها نهایتا تا 40 عدد ورودی و خروجی دیده می‌شود. این مدل PLC، بزرگ‌ترین PLC موجود نیست و همچنان گزینه مناسبی برای پروژه‌های بزرگ محسوب نمی‌شود، در واقع برای انجام پروژه‌های متوسط گزینه بسیار مناسب و مفیدی هستند.

از جمله کاربردهایی که برای این نوع پی ال سی‌ها می‌توان به آن‌ها اشاره کرد پروژه‌های اتوماسیون کارخانه‌ها و هوشمند سازی خواهند بود. شرکت‌های مختلف، پی ال سی‌های کمپکت را در سری‌های مختلف روانه بازار می‌کنند و معمولا امکانات و قابلیت‌های خاصی برای آن‌ها در نظر نگرفته‌اند؛ بسیاری از آن‌ها دارای امکانات سخت افزاری بیشتر و امکانات نرم افزاری قوی‌تری هستند.

پی ال سی ماژولار Modular PLC

در حقیقت بر خلاف پی ال سی‌های کامپکت، در این نوع پی ال سی‌ها بخش‌های اصلی از هم جدا هستند برای مثال پردازنده، ورودی و خروجی‌ها (I/O) و ماژول تغذیه از هم جدا هستند؛ اما می‌توان آن‌ها را در کنار هم قرار داد تا در نهایت یک PLC ساخته شود.

ویژگی خوبی که در این نوع PLC دیده می‌شود این است که می‌توان متناسب با قدرت CPU تعداد زیادی ورودی و خروجی را اضافه کرد. برای مثال می‌‎توان تعداد 2000 ورودی و خروجی را به Modular plc اضافه کرد. توجه کنید که Modular plc می‌تواند از کارت‌های سخت افزاری متفاوتی پشتیبانی کند. در حالت کلی برای اضافه کردن ورودی و خروجی در هر پروژه‌ای دستتان باز خواهد بود.

Modular plc در مدل زیمنس به نام S7-300 شناخته می‌شود. توجه کنید در قسیمت انتهایی این PLC یک قاب انتهایی وجود دارد که لازم است آن را ببندید که PLC تکمیل شود؛ اگر این کار را انجام ندهید پی ال سی مربوطه کار نخواهد کرد.

بنابراین اگر می‌خواهید در پروژه‌ای که در دست دارید، تعداد ورودی و خروجی‌ها را بیشتر کنید، پیشنهاد می‌کنیم که Modular plc را خریداری کنید تا این امکان برای شما فراهم شود.

پی ال سی رک Rack PLC

شباهت زیادی بین پی ال سی‌های ماژولار و رک دیده می‌شود. در واقع در این نوع PLC تمام ورودی و خروجی‌‌ها به ماژول مرکزی متصل می‌شوند، اصولا این ماژول مرکزی در پشت پی ال سی رک قرار دارد. نصب Rack plc به صورت عمودی است. در این نوع پی ال سی‌ها معمولا ورودی و خروجی‌های بسیار زیادی وجود دارد یعنی حدودا 5000 ورودی و خروجی در آن‎ها دیده می‌شود.

با توجه به میزان ورودی و خروجی‌های زیادی که دارد در پروژه‌های بسیار بزرگی همچون پروژه‎های پتروشیمی، پالایشگاهی و… مورد استفاده قرار می‌گیرد. در Rack plc یک صفحه با شیارهای مختلف دیده می‎‌شود که با استفاده از آن می‎‌توان کارت‌های مختلفی به صورت عمودی در آن نصب کرد؛ با انجام این کار ارتباط منبع تغذیه، کارت‌ها،  سی پی یو برقرار می‌شود و دیگر نیازی نیست که اتصالات اضافی را انجام دهید.

در Rack plc ماژول‌ها به صورت سری به‌ هم متصل نمی‌شوند بلکه روی یک شاسی قرار می‎‌گیرند. مزیتی که در مدل Rack plc دیده می‌شود این است که می‌توان دو عدد CPU را در کنار هم مورد استفاده قرار داد، به صورتی که اگر یکی از آن‌ها معیوب شد CPU دوم وارد عمل می‌شود.